[发明专利]基于联合视觉和无线信号特征的高精度室内定位方法有效
| 申请号： | 202011045307.5 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112165684B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王钰;周广兵;向晨路;张舜卿;徐树公 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/33;H04W4/02;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于联合视觉和无线信号特征的高精度室内定位方法，在离线阶段对待定位的室内场地采集和构建Wi‑Fi指纹库和图像数据库，获取环境的场景信息；在在线阶段，移动终端实时采集Wi‑Fi指纹数据和图像数据，对采集到的Wi‑Fi指纹数据进行粗定位，确定用户的潜在区域，再对粗定位区域的图像数据采用基于深度神经网络回归的方法，完成精确定位位置的预测。本发明通过融合无线信号特征和视觉特征，在减少计算资源、降低计算复杂度的同时，进一步减小定位误差，实现高精度的室内定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联合 视觉 无线 信号 特征 高精度 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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