[发明专利]控制机器人充电的方法、装置、设备和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202011045596.9 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112256024A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王冰 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H01M10/44 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 郭晗;赵迪 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了控制机器人充电的方法、装置、设备和计算机可读介质，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：响应于充电指令或者检测到满足充电条件，控制机器人从当前位置移动到充电桩区域，所述充电桩区域包括多个充电桩；从所述多个充电桩中识别出空闲的充电桩作为目标充电桩，并控制机器人移动到所述目标充电桩处；控制所述机器人与所述目标充电桩对接实现充电；若检测到所述机器人的剩余电量大于电量阈值，则控制所述机器人离开所述充电桩。该实施方式充电桩可以为多个控制机器人充电，多个机器人共享充电桩，以避免资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机器人 充电 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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