[发明专利]一种锚泊自动定位控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202011047014.0 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN111930130B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 贾文亭;王传彬 | 申请（专利权）人： | 天津海润海上技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王秀奎 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锚泊自动定位控制方法及控制系统，包括GPS系统、控制指令输入系统、测量系统、核心运算单元和锚机控制单元，GPS系统，为核心运算单元提供船舶三点实时位置数据；控制指令输入系统，用于向核心运算单元输入船舶目标移动位置的控制指令；测量系统，用于测量各个锚机的缆绳张力、缆绳长度、绳速等数据，为核心运算单元的控制运算过程中提供实时动态反馈数据；锚机控制单元，能够与核心运算单元进行数据交互，根据核心运算单元的控制指令对各个锚机进行控制；核心运算单元，是整个系统的核心，负责系统职能分配、运算、输入/输出控制功能。本发明能够实现对8锚机的联合控制，能够根据目标定位位置控制指令，实现精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锚泊 自动 定位 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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