[发明专利]极轴式光学望远镜水平检测装置及其控制方法有效
申请号: | 202011047448.0 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112230682B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 杨晓霞;张斌;赵金宇;李玉霞 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G05D3/20 | 分类号: | G05D3/20 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 曹卫良 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明设计一种极轴式光学望远镜水平检测装置,通过AD采集系统对加速度计的输出进行实时采集,根据加速度计的输出确定望远镜的视轴与水平面夹角,当判断视轴与水平面夹角降至第一级阈值时,将发送给伺服控制系统的IO1信号置为高电平,伺服控制系统接收到高电平信号后,通过设置视轴转动速度参考值为0来将望远镜视轴停止转动,而如果望远镜伺服控制系统失效,也就是通过伺服控制系统对望远镜视轴的制动失败时,则通过判断视轴与水平面夹角降至第二级阈值时,将发送给急停开关的IO2信号置为高电平,急停开关装置接收到高电平信号后,对望远镜视轴实行紧急制动,从而保证了极轴式望远镜视轴以及光学系统的安全。 | ||
搜索关键词: | 极轴式 光学 望远镜 水平 检测 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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