[发明专利]一种物体姿态和位移的3D模型同步重现方法及系统在审

专利信息
申请号: 202011047452.7 申请日: 2020-09-29
公开(公告)号: CN112150507A 公开(公告)日: 2020-12-29
发明(设计)人: 林兰芳;袁志浩;王强;林瑞敏 申请(专利权)人: 厦门汇利伟业科技有限公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/73;G06K9/00;G06T17/00;G06T19/00
代理公司: 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 代理人: 何家富
地址: 361000 福建省厦*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明公开了一种物体姿态和位移的3D模型同步重现方法及系统,所述方法包括:在物体侧执行:部署传感器,通过传感器实时采集物体的状态信息及影响物体状态的环境信息;在物体及其主要活动部件设置物体标识,通过摄像头实时采集物体的视频图像;部署位置校正标识设置摄像头的空间原点;在边缘计算节点执行:实时处理物体的状态信息及影响物体状态的环境信息,并输出物体状态指标信息,及转发物体的视频图像信息和对物体的错误状态或情况进行紧急处理;在数字孪生平台执行:接收边缘计算节点上传的物体状态指标信息,并在3D场景下进行状态显示;接收物体的视频图像信息,从图像中标识出物体,并同步传输到3D引擎,进行物体姿态和位移的同步展示。
搜索关键词: 一种 物体 姿态 位移 模型 同步 重现 方法 系统
【主权项】:
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