[发明专利]拖地设备及其控制方法有效
| 申请号： | 202011047651.8 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112168083B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁;钟世彬;肖占魁 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种拖地设备及其控制方法，所述拖地设备包括两个电机，以及与每个电机连接的、用于拖擦地面的拖擦件，该控制方法包括以下步骤：检测两个电机中是否有转速发生突变的电机；响应于检测到了转速发生突变的电机，控制另一个电机的转速跟随转速发生突变的电机的转速。本公开通过上述方法实现了双电机的转速的调节，避免了双电机长时间转速不同步导致的拖地设备出现较大横移的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 拖地 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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