[发明专利]一种多余度引导全自动着陆信息融合方法及系统在审
| 申请号： | 202011047694.6 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112229406A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 吕明伟;谷宇;杨耀通;张少卿;李姝冬 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 刘传准 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请属于飞机巡航解算技术领域，涉及一种多余度引导全自动着陆信息融合方法及系统。所述方法包括获取飞机着陆前的多个传感器的量测数据；对多个所述量测数据进行时间对准，获取设定时间间隔下的各时间点对应的多个传感器的量测数据；将各传感器的量测数据对齐至同一坐标系下；将各传感器的量测数据按设定的权重进行融合。本申请通过多传感器之间的信息融合，能够有效互补各类不同传感器自身的不足，提高整个感知系统的性能，获得更丰富、更可靠、更精确的相对位姿估计。提高了自动着陆时的安全性、可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多余 引导 全自动 着陆 信息 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
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