[发明专利]一种基于野外台站的无人机遥感组网航迹规划方法有效
| 申请号： | 202011047738.5 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112214037B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 赵红颖;李芹;程印乾;刘旭林 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 张庆瑞 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于野外台站的无人机遥感组网航迹规划方法，首先对单机航迹进行优化后通过最小跨度算法寻找最优飞行方向，并根据基于台站的任务起点选择准则确定最优任务起点；然后以优化后的单机航迹为基础，考虑每架无人机往返于台站的航程，使用基于台站的无人机组网任务分配算法，在保证单机作业效率最高的情况下，充分利用无人机的续航能力，以最少数量的作业无人机为目标进行任务分配；最终获得基于台站的无人机组网航迹规划结果。本发明通过基于野外台站的单机航迹优化和基于野外台站的多机组网任务分配两部分解决大区域遥感作业时，基于野外台站的无人机组网遥感作业航迹规划的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 野外 无人机 遥感 组网 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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