[发明专利]一种M5组件史陶比尔模组搬运码垛机有效
申请号: | 202011047800.0 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112298996B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 生鸿飞;郭一君;庞爱民 | 申请(专利权)人: | 武汉纺织大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 廉海涛 |
地址: | 430200 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种M5组件史陶比尔模组搬运码垛机,包括:位置调节模组、叠加模具、第一夹爪机器手、组件叠加工作台和顶板夹取机构;所述第一夹爪机器手安装在所述位置调节模组上,并在所述位置调节模组的驱动下进行水平移动或上下移动,用于抓取提花面板;所述组件叠加工作台位于所述位置调节模组下方;所述叠加模具安装在所述组件叠加工作台上,用于承载提花面板,并在所述组件叠加工作台的驱动下沿水平横向或水平纵向移动;所述顶板夹取机构相邻所述组件叠加工作台设置,用于在提花面板叠加完成后,在堆叠的提花面板顶部放置顶板。本发明实现了提花面板的自动堆叠,整个过程无需人工干预,提高了工作效率,降低了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 m5 组件 比尔 模组 搬运 码垛 | ||
【主权项】:
暂无信息
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