[发明专利]一种基于图像和热成像跟踪的煤岩界面识别系统

摘要

本发明公开了一种基于图像和热成像跟踪的煤岩界面识别系统，涉及煤矿开采技术领域，主要目的在于能够结合可见光图像所提供的信息和热成像实时提供的截割部热成像变化，在工作面环境下获取煤岩图像，从而提高检测综采工作面煤岩界面的精确性。包括：图像采集模块、热成像采集模块、煤岩识别模块和控制模块；图像采集模块，用于采集图像信息，并将图像信息发送至煤岩识别模块；热成像采集模块，用于采集热成像信息，并将热成像信息发送至煤岩识别模块；煤岩识别模块，用于对图像信息及热成像信息进行特征提取，得到煤岩界限信息；控制模块，用于根据煤岩界限信息对采煤机摇臂进行控制，以使采煤机摇臂高度与煤岩界限保持一致。