[发明专利]一种多线激光雷达及其控制方法在审
| 申请号： | 202011048325.9 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112180398A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;冉晟垚;罗炜 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/931;G01S17/42;G01S7/481;G05D3/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 常柯阳 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多线激光雷达及其控制方法，其中系统包括扫描模块和N个激光雷达模块，所述扫描模块设有电机与云台，各所述激光雷达模块均包括发射系统、接收系统和处理器，各所述激光雷达模块在所述云台上相位差呈360°/N放置，所述发射系统设有振镜，所述处理器根据各所述激光雷达模块的数量N、所述振镜的扫描率与所述电机的转动率实现多线扫描，N为大于1的正整数。通过设置N个设有振镜的激光雷达模块，并将N个激光雷达模块呈360°/N相位差设置于扫描模块的云台上，避免了光路的重叠，实现对目标的灵活多线扫描，简化了器件数量，降低了成本，且满足了对目标的高精度扫描的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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