[发明专利]检测安装至车辆的光探测和测距装置的倾斜的装置和方法在审
申请号: | 202011048495.7 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112578402A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 帆足善明 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894;G01S17/931;G01S17/86;G01S17/08;G01S7/48 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王伟楠;崔俊红 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及检测安装至车辆的光探测和测距装置的倾斜的装置和方法。检测装置检测安装至车辆的光探测和测距装置的倾斜。检测装置包括距离图像获取单元、周围信息获取单元以及检测单元。距离图像获取单元获取由光探测和测距装置检测到的检测点组表示的距离图像。周围信息获取单元获取关于车辆的行驶路线周边的周围信息。检测单元基于所获取的距离图像和所获取的周围信息来确定光探测和测距装置的倾斜。 | ||
搜索关键词: | 检测 安装 车辆 探测 测距 装置 倾斜 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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