[发明专利]一种无缝钢管外表面三维检测中识别水滴的检测方法有效
| 申请号： | 202011048548.5 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112198170B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 窦曼莉;刘小楠;聂建华;聂斌;鲍磊;杨利红;时亚丽 | 申请（专利权）人： | 合肥公共安全技术研究院 |
| 主分类号： | G01N21/952 | 分类号： | G01N21/952;G01B11/24;G06T7/00;G06T7/12;G06T7/181;G06T7/187;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 李蕾 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及钢管外表面三维检测技术领域，尤其为一种无缝钢管外表面三维检测中识别水滴的检测方法，包括数据预处理、模型训练、在线检测。本发明中，使用数据预处理、模型训练、在线检测三个步骤进行无缝钢管的检测，在实际生产中，三维激光传感器将管身的轮廓线拼接并转换为待测钢管表面深度图，使用水滴检测模型对该深度图进行检测，先对深度图像进行形态学运算和区域外搜索得到疑似为水滴的待检测区域，再使用卷积神经网络对待检测区域进行识别，该方法能准确识别钢管表面水滴，大大降低钢管三维检测误报，并且检测用时少，适宜推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无缝钢管 外表 三维 检测 识别 水滴 方法 | ||
【主权项】：
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