[发明专利]一种基于中药药膏的智能仓储分拣方法及其系统在审
| 申请号： | 202011049558.0 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112246680A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李盈颖 | 申请（专利权）人： | 平潭综合实验区百汉国际贸易有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/28;B07C5/36;B07C5/02;B07C5/38;H04N7/18;H04N5/232;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 350400 福建省福州市平潭*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种基于中药药膏的智能仓储分拣方法及其系统，包括：控制监控摄像头摄取监控影像并控制第一机械臂将粘贴机构与运输机构对应，控制第一机械臂将粘贴机构依次与药膏包装盒抵触并在粘贴机构与药膏包装盒抵触时，控制粘贴机构将磁片与药膏包装盒粘贴，控制高清摄像头摄取高清影像并分析运输区域的中药药膏是否有运输至存储区域，若有则控制第二机械臂将磁吸机构与存储区域的输送机构对应并控制磁吸机构进入磁吸状态，控制第二机械臂伸出将磁吸机构与磁片抵触吸附并控制第二机械臂将中药药膏移动至RFID识别机构位置，控制RFID识别机构读取中药药膏信息并控制第二机械臂将磁吸机构磁吸吸附的中药药膏与匹配的存储机构对应，控制磁吸机构解除电磁吸附状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 中药 药膏 智能 仓储 分拣 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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