[发明专利]一种分体式主缆检测装置在审
| 申请号： | 202011049587.7 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112081010A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 张稳;丁宁;元小强 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 柳欣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种分体式主缆检测装置，能够实现对主缆的快速巡检，而且还能够实现对主缆的全方位、全覆盖以及高效率的检测，还提高了安全性以及大大地降低检测难度。上述分体式主缆检测装置用于对主缆进行检测，包括：牵引机器人、负重机器人及牵引组件；牵引机器人锚固于两个支撑杆的顶端，牵引组件的第一端连接于牵引机器人，牵引组件的第二端连接于负重机器人；牵引机器人受到第一驱动动力沿着扶手绳组件运动，以及当牵引机器人沿着扶手绳组件运动后在两个支撑杆的顶端锚固时，通过牵引组件带动负重机器人沿着主缆和扶手绳组件运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 检测 装置 | ||
【主权项】：
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