[发明专利]串联结构的固定旋转中心多轴全柔性铰链有效
| 申请号： | 202011049993.3 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112145544B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 袁刚;张正发;王代华 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | F16C11/04 | 分类号： | F16C11/04;F16C11/06;F16C11/12 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种串联结构的固定旋转中心多轴全柔性铰链，包括上连接部、n个单轴柔性铰、n‑1个中间连接部和下连接部。其中，n个单轴柔性铰的回转轴线相交于空间中一点，使得多轴全柔性铰链具有固定的旋转中心。柔性铰的数量不同时，多轴全柔性铰链可以实现不同的铰功能；当n为2时可充当虎克铰；当n为3时可充当球铰。本发明具有结构简单、尺寸小，无运动间隙和空回，运动空间范围大，易于加工和集成、成本低等优点，解决了微精密机械和微机器人等应用中多轴柔性铰的设计与集成问题。 | ||
| 搜索关键词： | 串联 结构 固定 旋转 中心 多轴全 柔性 铰链 | ||
【主权项】：
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