[发明专利]一种核磁共振陀螺闭环输出实时补偿系统及方法有效
| 申请号： | 202011050918.9 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112113583B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 贺宇;刘院省;霍丽君;黄伟;范晓婷 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/62 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种核磁共振陀螺闭环输出实时补偿方法，包括泵浦光信号采集及数模转换模块，相敏检波模块，泵浦光PID控制模块，下采样和滤波模块，闭环输出补偿模块。本发明提出的方法可以在泵浦光频率闭环稳定的情况下，建立起泵浦光功率变化与陀螺闭环输出之间的可控关联，将泵浦光闭环反馈信号作为泵浦光功率变化的表征，并对其进行一次或二次变换后叠加到实时陀螺闭环输出信号上作为最终输出，该方法不影响陀螺的输出特性，但能很好的改善陀螺长时间的零偏稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核磁共振 陀螺 闭环 输出 实时 补偿 系统 方法 | ||
【主权项】：
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