[发明专利]自动驾驶车道保持方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011050935.2 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN114312774A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 申琳;粘凤菊;张友朋;方越 | 申请（专利权）人： | 舍弗勒技术股份两合公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W10/20;B60W50/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 德国黑措根奥拉*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车道保持方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法：获取处于车道保持状态的待转向的车辆的车道信息，车道信息用于指示车辆的车路偏差情况；获取车辆的转向控制参数，转向控制参数是基于车辆的样本车道信息和样本转向信息进行自学习得到的参数；根据车道信息和转向控制参数，确定车辆的转向信息，转向信息用于控制车辆在转向过程中进行车道保持。本公开实施例通过根据自学习得到的转向控制信息和用于指示车路偏差的车道信息，能够准确地确定出车辆的转向信息，从而提高了车道保持功能，提高了车辆控制的精确性和行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车道 保持 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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