[发明专利]路感反馈模块及其构成的汽车电动助力转向线控系统有效
| 申请号： | 202011051135.2 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112238894B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张博;郑良剑;张善;樊峰涛;张小乐;杜文豪;孙成功;牛占占 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201206 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路感反馈模块包括：第一扭矩转角传感器采集方向盘管柱扭矩和转角；路感反馈控制器根据第一扭矩转角传感器信号、路感电机反馈信号、转向执行器反馈信号执行路感反馈控制、驱动路感拟电机、驱动中间轴离合器控制以及与转向执行器信号交互；中间轴离合器电路块控制整车离合器的中间轴离合器传动；路感模拟电机仅执行路感反馈控制器MCU‑A信号输出负载扭矩；线控域连接单元将路感反馈控制器通过不同路车辆总线与转向执行器冗余控制器通信。本发明还公开了一种汽车电动助力转向线控系统。本发明能实现上层电子控制单元和下层执行器之间机械传动控制，能满足智能驾驶L3L4工况要求，实现冗余P‑EPS转向系统和汽车电动助力转向线控系统共用平台。 | ||
| 搜索关键词： | 反馈 模块 及其 构成 汽车 电动 助力 转向 系统 | ||
【主权项】：
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