[发明专利]一种多移动机器人协作方法、装置、系统及介质有效
| 申请号： | 202011051205.4 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112235733B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 闵令吉;姚秀军;桂晨光;崔丽华;邓超;赵庆祥 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/06 | 分类号： | H04W4/06;H04W4/80;H04W40/24 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 王卫忠;韩来兵 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多移动机器人协作方法、装置、系统及介质。应用于任一请求设备，协作方法包括：广播协作请求，并确定响应于协作请求的其他请求设备，作为协作设备；与协作设备建立近距离无线通信连接，并基于近距离无线通信与协作设备进行数据交互。本方案通过广播协作请求，使得协作请求在请求设备的通信范围内传播，当其他请求设备接收到协作请求时，其他请求设备根据协作请求进行响应，此时请求设备将响应协作请求的请求设备作为协作设备，再与协作设备建立近距离无线通信连接以实现数据交互，使得设备之间在无网络情况下也可以进行数据交互。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 协作 方法 装置 系统 介质 | ||
【主权项】：
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