[发明专利]多输入多输出非线性系统的线性自抗扰控制系统及其应用有效
| 申请号： | 202011051392.6 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112214038B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 高钦和;刘大伟;刘志浩;陈志翔;邓刚锋;管文良;刘秀钰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 郭璐 |
| 地址： | 710025 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多输入多输出非线性系统的线性自抗扰控制系统及其应用，多输入多输出非线性系统的线性自抗扰控制系统包括伺服驱动器和运动控制卡，伺服驱动器的输出端与非线性系统的电机相连接，伺服驱动器的输入端与运动控制卡相连接；所述运动控制卡包括自抗扰控制器和非线性系统的控制芯片电路，所述自抗扰控制器以软件形式写入所述控制芯片电路中；所述伺服驱动器中设有驱动芯片电路；控制芯片电路的输出端与驱动芯片电路的输入端对应连接，实现对电机的控制；自抗扰控制器采用基于动态逆的方法输出反馈控制率。本发明的线性自抗扰控制系统利用动态逆来求解控制率对总扰动进行补偿，从而解决了系统控制增益的不确定带来的控制器不稳定问题。 | ||
| 搜索关键词： | 输入 输出 非线性 系统 线性 控制系统 及其 应用 | ||
【主权项】：
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