[发明专利]待贴路标区域确认方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011051920.8 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112231424A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 白雪;杨亚运;唐旋来;马帅 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T7/60;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种待贴路标区域确认方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取原始场景对应的定位地图；识别定位地图中结构化信息点和点簇信息点；根据机器人的位置、第一预设区域内所述结构化信息点、以及第二预设区域内所述点簇信息点，确定位置的保证度；根据机器人的位置的保证度，确定位置是否为待贴路标点，计算预设单位区域中待贴路标点数量，根据待贴路标点数量与预设阈值比较，确定小于所述预设阈值的单位区域为待贴路标区域。采用上述技术手段能够实现提升机器人定位准确性的同时，降低成本的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 路标 区域 确认 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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