[发明专利]一种基于语音识别的插秧机无人驾驶系统及方法在审
| 申请号： | 202011052203.7 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112309369A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 吴卫国;刘家亮;王成龙;徐思鸿 | 申请（专利权）人： | 天津工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G10L15/00 | 分类号： | G10L15/00;G10L15/02;G10L15/08;A01C11/00;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 蒙建军 |
| 地址： | 300409 天津市北辰区北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于语音识别的插秧机无人驾驶系统及方法，属于插秧机技术领域，其特征在于，包括：与控制模块进行信息交互的语音交互系统；语音交互系统包括：接收工作人员发出的语音指令信息，并对语音指令信息进行识别，将识别后的语音指令信息转发至控制模块的上行部分；接收控制模块发出的语音播报信息，并将语音播报信息合成后进行播报的下行部分。本发明通过语音交互系统实现了对插秧机的语音控制，在插秧前利用语音交互系统进行路径规划，不再需要手动对其进行操作控制，仅需要语音方式下发指令；相比较于传统的人工手动操作更加简单方便，解放了操作者的双手，通过控制模块进行插秧机的操控，降低了误操作的可能性，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语音 识别 插秧机 无人驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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