[发明专利]一种智能机械手在审
| 申请号： | 202011052364.6 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112171642A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 孙萍萍 | 申请（专利权）人： | 孙萍萍 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150046 黑龙江省哈尔滨市香坊区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 为解决上述技术问题，一种智能机械手，包括转动控制装置、位置调节装置、夹紧操控装置，通过转动控制装置能够孔好一种智能机械手下步的转动方向，位置调节装置调节下端夹紧操控装置的位置来配合物体的抓取和放落，夹紧操控装置根据抓取物体的尺寸来控制转动控制装置的转动方向等功能，其特征在于：位置调节装置安装固定在转动控制装置上，夹紧操控装置安装固定在位置调节装置上，转动控制装置和夹紧操控装置配合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械手 | ||
【主权项】：
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