[发明专利]一种蘸胶式鞋底加工方法在审
申请号: | 202011053042.3 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112336005A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 潘林根 | 申请(专利权)人: | 无锡市佳盛高新改性材料有限公司 |
主分类号: | A43D25/18 | 分类号: | A43D25/18 |
代理公司: | 无锡市才标专利代理事务所(普通合伙) 32323 | 代理人: | 田波 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于鞋底加工领域,尤其是一种蘸胶式鞋底加工方法,针对现有的蘸胶式鞋底在加工时,不便于根据胶水液位的高度对鞋底浸入的深度进行自动调整,容易导致蘸胶不均匀问题,现提出如下方案,其包括以下步骤:S1:准备蘸胶容器和机械手,将混合好的胶液倒入蘸胶容器内,测量此时胶液的液面高度;S2:通过机械手对鞋底进行夹取,然后测量鞋底与胶液液面之间的高度,根据鞋底浸入胶液的深度,计算得到机械手下降的距离;S3:将计算的数据输入机械手控制系统内,机械手控制系统根据接收的数据控制机械手运行,本发明可以根据胶水液位高度对机械手下降的距离进行控制,以使每次鞋底浸入胶水的深度相同,使鞋底蘸胶均匀。 | ||
搜索关键词: | 一种 蘸胶式 鞋底 加工 方法 | ||
【主权项】:
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