[发明专利]一种天线位置锁定与姿态长时保持方法在审
| 申请号： | 202011053054.6 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112269333A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 朱艮村;李德胜;叶超 | 申请（专利权）人： | 安徽博微长安电子有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 叶洋军;郭华俊 |
| 地址： | 237010 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种天线位置锁定与姿态长时保持方法,该方法使用交流伺服驱动系统来驱动天线，所述交流伺服驱动系统包括中央控制单元、交流伺服驱动器、交流伺服电机、减速机构、天线位置反馈单元、以及控制终端，其中，所述控制终端用于向所述中央控制单元提供位置锁定命令，所述中央控制单元通过交流伺服驱动器控制交流伺服电机转动，根据天线位置反馈单元反馈的位置信息判断天线是否转动到位，并且在转动到位后控制交流伺服驱动器的速度输出为零，同时令所述交流伺服电机的使能控制端保持有效。本方法能够确保天线位置锁定并长时间安全可靠地保持此姿态，而无需改造或添加设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天线 位置 锁定 姿态 保持 方法 | ||
【主权项】：
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