[发明专利]一种基于视觉SLAM的消防侦察灭火机器人及使用方法在审
| 申请号： | 202011053273.4 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN111991732A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李森;张单;李淮周;王宏;冯春勇;云军英;王业恒 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00;G08B17/12;G08B17/10 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 王振晓 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉SLAM的消防侦察灭火机器人及使用方法，包括机器人本体和远程控制装置，所述机器人本体包括电源系统、运动控制系统、侦察系统、灭火系统及各系统的电气器件；所述侦察系统包括地图构建系统、传感器系统和雷达生命探测仪；能够代替消防员进入高温、浓烟密布的建筑火场环境中，通过运动系统实现在火场中的移动，同时通过侦察系统构建火场地图，侦察火场环境,同时将侦察到的火源和被困人员等信息融合到所构建的地图上，消防员可以根据机器人所构建地图制定救援计划，机器人可以依靠地图进行定位导航，同时根据侦察到的火源等信息使用不同灭火类型的灭火器，替代消防员进行灭火救援，减少人员伤亡，提高救援效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 slam 消防 侦察 灭火 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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