[发明专利]一种水下履带装备行走阻力的仿真计算方法及系统在审
| 申请号： | 202011053502.2 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112257307A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 冯志鹏;吴家雄;申焱华;李雨莎;焦倩;李家俊;林容州 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F30/25;G06F30/28;G06F30/15;G06F111/04;G06F113/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下履带装备行走阻力的仿真计算方法及系统，包括：建立履带板、水下履带装备及水环境的三维实体模型；基于履带板的三维实体模型，建立水下土壤的离散单元模型，计算土体颗粒力学特性及履带板的动力学响应数据；基于水下履带装备及水环境的三维实体模型，建立水环境有限元模型，计算水下履带装备在不同流速下的动力学响应数据；基于上述土体力学和流体力学的仿真计算结果建立水下履带装备行走的动力学方程；求解动力学方程，得到不同土壤环境和水环境联合作用下的水下履带装备行走时的环境阻力的三维示意图。本发明可精确计算水下履带装备复杂环境下的行走阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 履带 装备 行走 阻力 仿真 计算方法 系统 | ||
【主权项】：
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