[发明专利]智能假肢及智能假肢的模式判断方法在审
申请号: | 202011054409.3 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112137779A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 张岩岭;李哲;冯琴琴;金坤锋;申骏军 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人湖州国际创新研究院 |
主分类号: | A61F2/60 | 分类号: | A61F2/60;A61F2/70;A61B5/11 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种智能假肢及智能假肢的模式判断方法。该智能假肢包括假腿和安装在假腿下端的假脚。假脚的底部安装有压力传感器,压力传感器用于检测假脚的底部受到的最大压力。如果最大压力为体重的1.2~1.7倍,则判断智能假肢处于步行状态;如果最大压力为体重的1.9~3倍,则判断假肢处于跑步状态。应用本发明的技术方案,在智能假肢的运动过程中,能够准确判断佩戴者当前所处的运动模式,控制智能假肢根据当前的运动模式调整运动状态,使得智能假肢可以与佩戴者的运动需求相匹配,提高生活水平。 | ||
搜索关键词: | 智能 假肢 模式 判断 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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