[发明专利]机器人迎宾控制方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202011054501.X | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112001371A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 支涛;倪声雷 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 卜荣丽 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人迎宾控制方法、装置及电子设备,其中方法包括:获取机器人针对目标宾客对象的人腿检测结果和人脸检测结果,基于所述人腿检测结果确定所述目标宾客对象的位置,并判断所述目标宾客对象的腿部移动速度是否超过预设速度,如果所述目标宾客对象的腿部移动速度超过所述预设速度,则控制所述机器人与宾客进行第一迎宾互动,基于所述人脸检测结果确定所述目标宾客对象的位置,并控制所述机器人与宾客进行第二迎宾互动;本发明提供的技术方案提高了机器人检测人腿的灵敏度及精准度,即便在迎宾时宾客快速经过,也会进行迎宾互动,满足了用户对迎宾功能的要求。 | ||
搜索关键词: | 机器人 迎宾 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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