[发明专利]一种特征提取方法、装置、机器可读介质及设备有效
申请号: | 202011055038.0 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112115954B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 姚志强;周曦;曹睿 | 申请(专利权)人: | 广州云从人工智能技术有限公司 |
主分类号: | G06V10/46 | 分类号: | G06V10/46;G06V10/82;G06V40/16;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 代玲 |
地址: | 511458 广东省广州市南沙区丰泽东路106号*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出一种特征提取方法,包括:获取待处理图像的原始点云数据;利用多种尺寸的体素网格对所述原始点云数据依次叠加进行空间划分,上一次空间划分形成的点云层作为下一次被划分的点云层,构建出由多点云层逐层叠加的拓扑结构;基于第一点云深度学习网络与所述拓扑结构对所述原始点云数据进行特征提取,得到目标特征。本发明通过对原始点云的处理,得到一个由多层点云叠加构成的拓扑结构,其拓扑结构的计算和存储复杂度为O(n),避免了巨大的存储空间占用和计算量需求,同时,由于直接处理点云数据从而保持3维数据的完整和不变性,完全发挥了3维数据的优势,使得基于该方法的3D生物识别技术在计算效率和精度上都取得了很好的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 特征 提取 方法 装置 机器 可读 介质 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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