[发明专利]一种基于显微操作系统的斑马鱼姿态检测方法及系统有效
| 申请号： | 202011055960.X | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112465906B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 邱剑彬;王春翔;孙昊 | 申请（专利权）人： | 宁波智能装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 崔玥 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于显微操作系统的斑马鱼姿态检测方法及系统。该方法包括对第一帧图像进行预处理；对预处理后的第一帧图像进行自适应阈值操作；根据自适应阈值操作后的第一帧图像提取斑马鱼的轮廓；根据斑马鱼的轮廓确定包围斑马鱼的轮廓的最小面积矩形；根据包围斑马鱼的轮廓的最小面积矩形确定斑马鱼的倾斜角度以及跟踪窗口；根据斑马鱼的倾斜角度确定显微操作系统的旋转角度；根据跟踪窗口和显微操作系统的旋转角度获取下一帧图像；根据下一帧图像和二值化阈值，确定当前的斑马鱼的轮廓，并返回根据斑马鱼的轮廓确定包围斑马鱼的轮廓的最小面积矩形的步骤，直至斑马鱼达到设定姿态。本发明能够快速迅速精确地计算斑马鱼转正所需要的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 显微 操作系统 斑马 姿态 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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