[发明专利]无人驾驶交通灯检测分类方法和装置在审
| 申请号： | 202011056163.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112183382A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;武玉琪 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/44;G06K9/62;G06N3/04;G06F16/29 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶交通灯检测分类方法和装置，所述方法包括：获取交通灯图像，并对交通灯图像进行数据增强处理；使用数据增强处理后的交通灯图像对分类网络进行训练，以得到预测的交通灯的状态；获取在高精度地图中的真实的交通灯的地图坐标系坐标，并对地图坐标系坐标进行转换，得到交通灯的像素坐标系坐标；计算真实的交通灯与预测的交通灯的面积交并比；当面积交并比大于预设阈值时，确定预测的交通灯的状态为正确的交通灯；根据正确的交通灯进行分类网络预测。由此，在使用卷积神经网络对交通灯进行目标检测分类的基础上引入高精地图，有效提高了交通灯的检测分类精度，避免自动驾驶中因交通灯目标检测分类错误导致的路径规划错误。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 交通灯 检测 分类 方法 装置 | ||
【主权项】：
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