[发明专利]防止环卫扫地车吸风口堵塞的控制方法和装置有效
| 申请号： | 202011056191.5 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112195845B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;王全胜 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种防止环卫扫地车吸风口堵塞的控制方法和装置、环卫扫地车，所述方法包括：在环卫扫地车行驶过程中，实时获取环卫扫地车的位置；控制环卫扫地车在设定位置停车，并控制风机关闭，其中，设定位置至少包括一个停车点；控制电机拉杆运动，带动吸风口振动预设次数，以使堵塞在吸风口的异物掉落。本发明的控制方法，通过控制环卫扫地车在设定位置停车，并控制吸风口振动，以使堵塞在吸风口的异物掉落，避免吸风口因被堵塞而导致清扫区域的清扫效果比较差。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 环卫 扫地 风口 堵塞 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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