[发明专利]一种基于热特性图像的库存管理系统

摘要

本发明涉及一种基于热特性图像的库存管理系统，包括用于采集存取机构在静止和/或运动中热图像的热像采集器，热像采集器包含第一热像采集器、第二热像采集器、第三热像采集器、第四热像采集器和第五热像采集器，其中，第一热像采集器用于采集存取机构的第一热图像；第二热像采集器用于探测至少一个存取机构的手部的第二热图像；第三热像采集器用于探测至少一个存取机构的手部的第三热图像；第四热像采集器，用于探测物品进入存取机构内部的货物暂存单元的动作；第五热像采集器布置于存取机构进出通道中，用以采集用于支付和/或注册的识别标识。对存取机构进行热特性图像采集，能有效地获取仓库库存信息，且存取机构只有存在动作时，才会进行热特性图像采集，能够实时反馈其动作情况，从而实时获取库存信息情况。