[发明专利]一种基于双目深度相机的托盘识别和定位方法在审
| 申请号： | 202011056536.7 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112330748A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡传玉;宋林鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏智库智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210039 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目深度相机的托盘识别和定位方法，包括如下步骤：对双目相机进行标定，获取相机的内外参数和畸变参数；根据已有的托盘数据集和畸变参数对图像进行去畸变处理；通过深度学习识别畸变处理后图像中的托盘，获取托盘中心点的像素坐标；根据相机的内外参数和托盘中心点的像素坐标获取托盘中心点空间三维坐标。本发明根据双目相机对托盘进行识别，获取托盘中心点的像素坐标，由托盘中心点的像素坐标进一步的得到托盘中心点空间三维坐标，该方法降低了工业应用成本，提高了对复杂环境的应对能力，提高了托盘识别效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 深度 相机 托盘 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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