[发明专利]一种基于三维模型的无人机路径规划方法有效
| 申请号： | 202011057008.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112484726B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 佘换林;赵满超;王志敏 | 申请（专利权）人： | 天津基点科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 天津创展知识产权代理事务所(普通合伙) 12261 | 代理人： | 赵晓辉 |
| 地址： | 300467 天津市滨海新区中新天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于三维模型的无人机路径规划方法，具体步骤如下：步骤一，通过3DVFH+算法计算出候选路径及各候选路径点的位置；步骤二，计算出步骤一得到的全部候选路径点的代价值；步骤三，找出最大的代价值及其对应的候选路径点，将该候选路径点选择为下一个路径点，并且将上一次选择的路径点设置为上上个选择的路径点路径，将当前所在的路径点设置为上一个候选点，无人机执行当前规划的路径后回到步骤一。通过本发明方法对3DVFH+算法的候选路径点进行更加合理的选择，能够在三维场景下使无人机以更加合理的路径躲避、绕开墙壁等巨大障碍物，且计算速度较快，经对比测试，躲避、绕开墙壁的成功率得到显著提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 模型 无人机 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津基点科技有限公司，未经天津基点科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011057008.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有能量消耗监测系统的核心力量训练器械
- 下一篇：宝石检测装置
