[发明专利]一种6轴大负载工业机器人手腕结构在审
| 申请号： | 202011057609.4 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112171651A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 侯咸清 | 申请（专利权）人： | 上海载科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海领誉知识产权代理有限公司 31383 | 代理人： | 车超平 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种6轴大负载工业机器人手腕结构，包括J5轴输入锥齿轮、J5减速机组件、J6减速机组件、J6轴输入锥齿轮和J6轴传动过渡组件；其中：J5减速机组件的J5减速机输入锥齿轮与J5轴输入锥齿轮齿合连接，J5轴输入锥齿轮传动连接J5电机；J6减速机组件的J6减速机输入锥齿轮通过J6轴传动过渡组件与J6轴输入锥齿轮齿合连接，J6轴输入锥齿轮传动连接J6电机。且J5减速机组件及J6减速机组件中采用双列角接触球轴承固定安装在对应转接法兰上。本发明的6轴大负载工业机器人手腕结构，只需外接一根输出轴，降低了对5、6轴减速机的选定要求和过多的定制要求，且有效的承担了锥齿轮专递过程中的轴向载荷，避免了轴向力对减速机带来的不利影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负载 工业 机器人 手腕 结构 | ||
【主权项】：
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