[发明专利]一种基于RTK的墙角坐标自动测量方法有效
| 申请号： | 202011057963.7 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112284356B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 崔红杰;董坤煌 | 申请（专利权）人： | 深圳冰河导航科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01C21/16;G01S19/43 |
| 代理公司： | 深圳市华盈知识产权代理事务所(普通合伙) 44543 | 代理人： | 王松柏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RTK的墙角坐标自动测量方法，属于测量技术领域。所述自动测量方法，具体按照以下步骤实施：获得不同测量位点的经纬度数据和三轴加速度数据；根据三轴加速度数据及杆长数据计算出杆在墙角所在水平面上的投影长度；分别以杆的投影长度为半径，与投影分别对应的三个不同测量位点的经纬坐标为圆心，画出的三个圆交于一点O点或交于三点，当交于三点时，所述三点连接成三角形，得出O点或所述三角形的质点坐标；进行多次数据迭代、并对迭代结果进行精度判断；发送墙角坐标的定位结果。本申请的数据比较容易获取，可用于自动测量的计算；用到的测量设备较少，而且数据获取精度高，适合于工程应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rtk 墙角 坐标 自动 测量方法 | ||
【主权项】：
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