[发明专利]远心光路畸变中心定位方法有效
| 申请号： | 202011057989.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN111899304B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 左超;张晓磊;沈德同 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人： | 向维登 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市建邺*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种远心光路畸变中心定位方法。步骤为：第一步，径向畸变中心定位，先忽略畸变量中较小的切向畸变，仅以径向畸变作为畸变中心定位的依据和参考；第二步，基于特征图像平面的迭代优化，优化的依据是标定图案的空间分布，定位最优的畸变中心坐标和相应的畸变系数，使得提取的特征点通过畸变补偿后再次满足标定图案的空间分布。本发明提出的方法通过一个二步定位算法将畸变中心的定位从相机光路标定的全局迭代优化中独立出来，直接计算得到可靠的畸变系数初始值，基于可靠的畸变参数初始值，可以建立一个更加精准的、快速收敛的标定算法。 | ||
| 搜索关键词： | 远心光路 畸变 中心 定位 方法 | ||
【主权项】：
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