[发明专利]一种基于AirSim的无人机仿真培训方法在审
| 申请号： | 202011058028.2 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112185212A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 赵云龙;张梁;刘占双;罗龙;齐鹏文;王晓峰;郭培恒;张永胜;马超;刘洋;潘超;王文斌;成军辉 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网青海省电力公司;国网青海省电力公司检修公司 |
| 主分类号： | G09B9/30 | 分类号： | G09B9/30;G09B9/08 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 杨建军 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AirSim的无人机仿真培训方法，具体涉及无人机仿真培训技术领域，包括以下步骤，仿真无人机模型搭建，分别搭建不同型号的无人机飞控仿真模型，真实模拟无人机的各项飞行数据，并建立3D模型，并将无人机飞行数据与控制遥控器进行数控连接，从而实现仿真无人机与云台的通讯机制，本发明通过对训练的场景进行实时采集，并根据场景中所遇到的各项问题进行建模待用，并将虚拟场景的数据与建模数据进行连接，使得当实时场景下具有问题时自动加设相对应的问题模型，使得在本方法使用时，可以根据实际场景进行实时模拟，以便于对无人机的仿真培训更加真实可行，避免场景一致而使得学员难以体验真实情况的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 airsim 无人机 仿真 培训 方法 | ||
【主权项】：
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