[发明专利]一种基于LSTM神经网络的汽车底盘解耦控制方法在审
| 申请号： | 202011058100.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112269314A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 刘利锋;王春燕;赵万忠;王一松;秦亚娟;刘晓强;王展 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于LSTM神经网络的汽车底盘解耦控制方法，建立了车辆底盘集成系统的动力学模型，利用Interactor算法对非线性系统进行了可逆性分析，并构建了可逆性系统，利用神经网络对非线性函数的逼近能力，使用LSTM神经网络实现对多变量系统的映射，从而实现了非线性线控车辆底盘的解耦，在此解耦方式的基础上进行车辆底盘的控制，提高了底盘控制稳定性和容错性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lstm 神经网络 汽车底盘 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011058100.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
