[发明专利]一种仿生蛇形蠕动机器人有效
| 申请号： | 202011058580.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112356015B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 金晨曦;赵跃鹏;左金钊;吴小平 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 沈留兴 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生蛇形蠕动机器人，包括摄像装置、仿生蛇头、蛇身关节和蛇尾，所述摄像装置位于所述仿生蛇头上，所述蛇身关节连接所述仿生蛇头和所述仿生蛇尾；所述蛇身关节包括驱动装置、转向装置、控制器和支架；所述控制器分别控制所述驱动装置和所述转向装置实现仿生蛇形蠕动机器人的直线移动和转向。本申请的仿生蛇形蠕动机器人可以在狭窄的空间内前行并完成探测作业，具有运动灵活、工作可靠、续航时间长的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 蛇形 蠕动 机器人 | ||
【主权项】：
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