[发明专利]一种驮运机器人传动组件的传动方法在审
| 申请号： | 202011058894.1 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN112171653A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 吴倩倩;罗啸 | 申请（专利权）人： | 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驮运机器人传动组件的传动方法，所述喷头定位装置包括电机、活塞缸、主传动组件和辅传动组件，主传动组件包括第一圆轴、第二圆轴、同步环、过渡轴、第一齿轮和第二齿轮，过渡轴包括伸出轴、下凹环、本体轴和限位槽条，本体轴通过下凹环活动连接调整架，同步环的一侧设有第二齿轮，第二齿轮活动连接有辅传动组件，辅传动组件包括第三齿轮、第四齿轮和第三圆轴；本发明提出的本驮运机器人的传动组件，当需要增大扭矩时，启动活塞缸使活塞缸带动调整架，使第四齿轮与第一齿轮啮合，扭矩的传动方式就会改变，能有效的减小转速提高扭矩，提高扭矩的方式简单，不仅在正常情况下平稳运行，还能流畅的切换到大扭矩情况，使驮运机器人能适应不同的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驮运 机器人 传动 组件 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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