[发明专利]一种隧道侦测用巡检机器人在审
| 申请号： | 202011059593.0 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114310923A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘光星;陈明照;刘世磊 | 申请（专利权）人： | 固博机器人（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402160 重庆市永川区星光大道999号*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道侦测用巡检机器人，具体涉及机器人领域，包括机体和转轴，所述机体的上方活动连接有弹簧。本发明通过设置电机、转轴，主动轮、传送带和从动轮，构成带传动结构，解决了便捷对巡检机器人进行固定的问题，达到了牢固对隧道用巡检机器人进行固定加固的目的，使得隧道用巡检机器人在巡检过程中稳定性更强，能够更好的对隧道内部进行侦测，提升隧道侦测用巡检机器人的工作质量，通过螺纹块与螺纹套筒螺纹连接对插入杆进行夹紧，使得加固稳定，另外，通过从动轮带动两侧螺纹套筒和螺纹块进行螺纹连接，使得操作更简单，与现有技术相比，对装置进行加固更加便捷，加固效果更好，方便拆卸，便于后期对机器人与底座的拆分。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 侦测 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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