[发明专利]一种独立悬挂减振一体化的差速驱动轮装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202011059603.0 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112356655A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 张永杰;翟国涛;张云鹏;陈威振;丛乾宇;王路阔;邰圣辉;刘宁;谷青明;李鸿向 | 申请（专利权）人： | 江苏金陵智造研究院有限公司;南京晨光集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G11/16 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 苏一帜 |
| 地址： | 210006 江苏省南京市秦淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种独立悬挂减振一体化的差速驱动轮装置及其控制方法，装置部分包括差速轮转接板、转向组件、差速驱动轮组件和机械式限位组件；差速轮转接板连接位于两侧的差速驱动轮组件，差速驱动轮组件由悬挂减振组件和动力组件组成；转向组件包括机械式编码器、回转支承、小齿轮，回转支承旋转时，通过其外圈的齿与小齿轮啮合，间接将转角传给与小齿轮连接的机械式编码器，实现差速驱动轮装置转角的实时监测。该装置可满足AGV车体所需的大横向跨距，增加AGV运行平稳性，同时悬挂减振组件采用独立设计形式，避免小车两侧地面不在同一高度时，悬挂组件控制不平衡的问题，防止整体式悬挂减振调节出现卡死现象的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 悬挂 一体化 驱动 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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