[发明专利]吊挂系统的上裁片装置

摘要

本发明涉及服装缝制技术领域，尤其涉及一种吊挂系统的上裁片装置，包括放置平台、提升机构、X向移动机构和机械手，放置平台用于放置裁片堆，提升机构和X向移动机构均设于放置平台上，提升机构抓取并提升裁片堆中的单层裁片，X向移动机构驱动提升机构或裁片堆沿X向水平移动，机械手夹持单层裁片并将单层裁片移挂到衣架上。通过X向移动机构和提升机构的共同作用，实现先自动将单层裁片从裁片堆里分离出来并将其移送到机械手的工作位置处，然后由机械手夹持住单层裁片并自动将其移送至衣架处且将其挂到衣架上，由此实现了自动分离裁片并自动将裁片挂到衣架上，使得上裁片过程方便可靠，无需手动进行裁片分离和挂裁片，节省了人工。