[发明专利]一种改善机器人铣边稳定性的方法有效
| 申请号： | 202011059702.9 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114309744B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 廖文和;郑侃;孙连军;张剑龙;孙振文;董松 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B23C3/12 | 分类号： | B23C3/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种改善机器人铣边稳定性的方法，首先，根据刀具运动学规律，机器人纵扭旋转超声铣边被分为分离型和不分离型两种。其次，通过分析纵扭复合超声振动作用下的动态铣削层厚度和动态铣削力，提出不分离型机器人纵扭旋转超声铣边稳定域求解新思路。然后，以不分离型颤振稳定性解析为基础，研究扭转超声振动对刀具与工件分离特性的影响规律，构建分离型机器人纵扭旋转超声铣边稳定域预测模型。接着，运用响应速度较快的全离散法求解系统的动力学微分方程。最后，编写以上稳定性解析方法运算程序绘制分离型机器人纵扭旋转超声铣边颤振稳定性曲线。本发明可有效解决机器人铣边过程中加工系统颤振问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改善 机器人 稳定性 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011059702.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：信息处理方法及装置
- 下一篇：地氯雷他定口腔速溶膜及其制备方法
