[发明专利]用于夹持和/或保持物体的机器人在审
| 申请号： | 202011059798.9 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112589783A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | E·毛雷尔 | 申请（专利权）人： | SMW-奥托布洛克紧固系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 邹龙辉;王玮 |
| 地址： | 德国梅*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人，包括：至少一个机器人臂，其支撑在框架上并且可以至少一个自由度移动；物体支撑在其上的夹持和/或保持装置；设置在夹持和/或保持装置中的至少一个电动机，借助于电动机产生扭矩和/或夹持力；和安装在机器人臂中的驱动轴，其以驱动方式联接到夹持和/或保持装置，夹持和/或保持装置可自由移动，使得根据需要执行绕自身纵向轴线的旋转。这通过以下来实现，在自由端部与夹持和/或保持装置之间设置接口，其通过固定到机器人臂的耦合器和与其适配的凸缘桥接，该凸缘连接到夹持和/或保持装置和驱动轴，在耦合器中设置连接到电源的第一感应操作收发器，在凸缘中设置连接到电动机的第二感应操作收发器，并且在耦合器与凸缘之间设置气隙。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 夹持 保持 物体 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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