[发明专利]一种基于磁吸附和负压吸附的水下机器人行走履带在审
| 申请号： | 202011059949.0 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112278206A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 董旭;郭飞;张晨辉;李一顺;胡若愚;罗东明;张文玉;白香雪;杨松柏;解毅 | 申请（专利权）人： | 北京机电工程研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B62D55/265;B63B59/10 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于磁吸附和负压吸附的水下机器人，该智能水下机器人不仅应用到船体和石油管道的作业，还能用于检测水坝或者核设施，用于对壁面进行全方位的勘察与清污作业，这种智能机器人不能仅使用磁性吸附的方法，同时具备磁性吸附和负压吸附相结合的水下机器人，在导磁性材料表面工作时依靠磁性吸附，在非磁性表面工作或者附着作业面凹凸不平时依靠负压吸附法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 吸附 水下 机器人 行走 履带 | ||
【主权项】：
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